ما هي الطائرة الرباعية، كيف تبدو وما الغرض منها؟

كوادكوبتر - هذا نوع مثير للاهتمام من الطائرات، وهو يشبه المروحية من حيث مبدأ تشغيله. يتكون من 4 براغي تدور في اتجاهات مختلفة. بفضل هذا، لا يمكن للجهاز الإقلاع أو الهبوط فحسب، بل يمكنه أيضًا التحرك على ارتفاع معين وحتى التحليق في الهواء. توضح المقالة بالتفصيل ماهية المروحية الرباعية وكيف تعمل وكذلك أنواع الأجهزة الأكثر شيوعًا اليوم.

وصف والغرض من الجهاز

يمكننا القول أن الطائرة الرباعية هي مركبة جوية بدون طيار يتم التحكم فيها بواسطة 4 دوارات. كل واحد منهم يدور قطريا في اتجاهين متعاكسين. وبفضل هذا، يقوم الجهاز بالمناورة بشكل جيد ويظل مستقرًا أثناء الإقلاع والطيران والهبوط.

علاوة على ذلك، هناك مفهوم أوسع: المروحية هي طائرة ذات عدد مختلف من المراوح:

• 3 – ترايكوبتر.
• 4 – كوادكوبتر.
• 6 – هيكسابتر.
• 8-اكتوكبتر.

هناك أنواع أخرى من المروحيات، لكنها أقل شيوعا. الغرض الرئيسي من الجهاز هو التقاط الصور ومقاطع الفيديو في أوضاع مختلفة (بما في ذلك البانورامية) على ارتفاع معين. يمكن تنفيذها للأغراض المهنية والهواة على حد سواء:

• التقاط المناظر الطبيعية لمنطقة جميلة.
• إلتقاط صورة؛
• تصوير مقطع فيديو؛
• تصوير فيلم، بث؛
• تصوير احتفال عائلي، مثل حفل زفاف، كهدية تذكارية (رحلة الحمام، والألعاب النارية، وما إلى ذلك).

يمكننا أيضًا أن نقول عن كوادكوبتر إنه جهاز يمكن استخدامه لأغراض الألعاب. على الرغم من أنه يستخدم أيضًا للمهام المهنية، على سبيل المثال، عند البحث عن أشخاص وأشياء محددة. لا يمكن تحقيق ذلك إلا بمساعدة الطرز باهظة الثمن المجهزة بكاميرا عالية الدقة. يسمح لك بإجراء مسوحات تفصيلية للمنطقة واكتشاف حتى الأشياء الصغيرة نسبيًا.

في بعض الأحيان يتم استخدام الأجهزة للنكات العملية والعروض المضحكة. لكن لا تنس أن الطائرة الرباعية هي طائرة. لذلك، إذا كنت تخطط للطيران على ارتفاع 50 مترًا أو أكثر، فستحتاج إلى تنسيق ذلك مسبقًا مع الوكالة الفيدرالية للنقل الجوي (الوكالة الفيدرالية للنقل الجوي)، بعد الحصول على الإذن المناسب.

مبدأ تشغيل كوادكوبتر

الآن أصبح من الواضح ما هي المروحية، كل ما تبقى هو معرفة بالضبط كيف تطير. يتم تحقيق الطيران من خلال الدوران المتزامن لأربعة مراوح تحت أقطار مختلفة. مبدأ التشغيل بسيط للغاية:

• عندما تكتسب جميع المراوح السرعة، يبدأ الجهاز في الارتفاع، على غرار إقلاع طائرة هليكوبتر؛
• وعليه فإن الانخفاض التدريجي في سرعة جميع المراوح يؤدي إلى انخفاض الارتفاع والهبوط؛
• إذا زادت مروحتان من السرعة ونقصت مروحتان أخريان، فإن الجهاز يطير في اتجاه الانخفاض؛
• مع زيادة السرعة، تدور البراغي في نفس الوقت قطريًا وتدور في الاتجاه المطلوب.

يتم عرض جميع المجموعات الممكنة لتدوير المسمار في الرسم التخطيطي. كما أنه يعطي فكرة عن شكل الطائرة الرباعية.

ما هو الجهاز مجهز؟

بالنظر إلى ما هو مطلوب من كوادكوبتر، فإن الشركات المصنعة تزودها بأجهزة استشعار وأجهزة مختلفة:

1. يتم التحكم في جميع العمليات تحكم الطيران. في الأساس، إنه معالج دقيق، أي دائرة كهربائية دقيقة مثبتة مباشرة في العلبة.
2. جيروسكوب – جهاز استشعار خاص يعمل على تثبيت الموقع في الفضاء على جميع المحاور.
3. مقياس التسارع - جهاز استشعار يضع الطائرة في وضع موازٍ تمامًا للأرض (من أجل الاستقرار أثناء الطيران).
4. بارومتر – جهاز استشعار يسمح للمروحية بالتحليق بثبات على ارتفاع معين، أي البقاء بلا حراك لفترة معينة.
5. سونار – جهاز استشعار يكتشف وجود عوائق على طول مسار الرحلة ويضمن تجنبها بشكل آمن.
6. نظام تحديد المواقع - وحدة ملاحية تسمح لك بالطيران على طول مسار مخطط مسبقًا، وإذا لزم الأمر، القيام بهبوط اضطراري (على سبيل المثال، عندما يكون شحن البطارية منخفضًا).
7. بطارية – عنصر يوفر الطاقة للإلكترونيات وأجهزة الاستشعار ويحافظ على الشحن لفترة معينة (من عدة دقائق إلى عدة ساعات).

أنواع المروحيات الرباعية

يمكننا أن نقول عن المروحية أنها جهاز للطيران فوق أي تضاريس. يحتوي الجهاز دائمًا على كاميرا مثبتة تلتقط الصور ومقاطع الفيديو. يوجد اليوم عدة أنواع من الأجهزة، التصنيف الرئيسي يتعلق بأبعادها:

1. ميني - أصغر المروحيات التي يمكن تسميتها بالألعاب. إنها تطير فقط في الداخل أو في ساحة صغيرة، ويمكن أن تنحرف بضعة أمتار فقط عن لوحة التحكم.
2. الصغار - مناسبة أيضًا كلعبة، وتختلف عن الألعاب الصغيرة في أنها تحتوي على نطاق أكبر قليلاً من الحركة.
3. متوسط - طائرات أكثر ضخامة يمكنها تحمل الرياح المعتدلة والحفاظ على الاتصال على مسافة عشرات الأمتار.
4. ثقيل متوفر في علبة معدنية متينة. باستخدام مثال هذه النماذج، يصبح من الواضح ما هي كوادكوبتر والغرض منها. يمكنهم الطيران فوق مناطق واسعة، والحفاظ على الاتصال حتى على مسافة عدة كيلومترات، وتحمل هبوب الرياح والأمطار القوية.

من الواضح أن المروحية هي طائرة يمكن استخدامها لمجموعة متنوعة من الأغراض. غالبًا ما يتم استخدامه لالتقاط الصور ومقاطع الفيديو من الأعلى وأيضًا كلعبة. على الرغم من أن بعض المروحيات الرباعية قد تم تكييفها لتوصيل الطعام والبضائع الأخرى. هذه نماذج احترافية تكلف أكثر بكثير من نماذج الهواة.