مكنسة كهربائية روبوتية DIY
قد يكون من الصعب على الأشخاص المعاصرين الحفاظ على نظافة منازلهم. ومع ذلك، فقد قطعت التكنولوجيا شوطا طويلا؛ ظهرت المكانس الكهربائية الروبوتية التي تنظف الشقة بشكل مستقل. إنها تكلف الكثير من المال، ولكن يمكنك محاولة إنشاء مثل هذا الجهاز بنفسك.
محتوى المقال
مميزات صنع مكنسة كهربائية روبوتية في المنزل
بالنسبة للتصنيع، فأنت بحاجة إلى مهارات الهواة على الأقل، لأن عملية تصنيع المكنسة الكهربائية الروبوتية تتطلب الوقت والصبر. لكن الجهاز الجاهز سيساعدك على توفير المال أولاً، ثم الوقت والجهد المبذول في التنظيف.
الجوانب النظرية
لكي تصنع مكنسة كهربائية روبوتية بنجاح بيديك، عليك أن تفهم جوهر عملها من الداخل. دعونا نلقي نظرة على بعض القواعد التي سيضمن الالتزام بها الأداء الصحيح للمعدات:
- يجب أن يكون للروبوت شكل غسالة أو قرص للحركة الصحيحة؛
- يتم وضع العجلات على طول قطر المكنسة الكهربائية بحيث يمكنها الدوران؛
- يعتبر مركز الثقل هو الأمثل على العجلات، ولكن من الممكن أيضًا أن يكون قريبًا منها؛
- متوسط سرعة الجهاز 25-35 سم/ثانية؛
- يعد مصد التلامس الذي يبلغ قياسه 0.5 على الأقل من المحيط مكونًا إلزاميًا في المكنسة الكهربائية الروبوتية؛
- يجب أن يتم شحن الروبوت محلي الصنع من الشاحن، ولا داعي لتفكيك الجهاز؛
- يجب جمع الغبار والحطام في حاوية منفصلة يمكن إزالتها وتنظيفها.
كيفية عمل رسم
تتيح لك موارد الإنترنت الحديثة تجميع مكنسة كهربائية روبوتية بدون رسومات أو مخططات أخرى. ومع ذلك، لكي تتمكن من فهم هيكل الجهاز، ننصحك برسم مثل هذا الرسم لتصور الهيكل الداخلي. الحقيقة هي أن اختيار أجزاء الروبوت أسهل من ترتيبها بشكل صحيح في الداخل. دعونا نقدم لكم رسمًا تقريبيًا لمعجزة التكنولوجيا المستقبلية:
نصيحة! ضع علامة على الرسم على جميع مكونات المكنسة الكهربائية المستقبلية وأبعادها التقريبية. استخدم الأسهم للإشارة إلى اتجاه شفط جزيئات الهواء والغبار. الرؤية هي إحدى خطوات نجاح البناء المستقبلي.
لرسم مخطط، دعونا نقرر ما هي المكونات المطلوبة في العمل:
- لوحة الأردوينو هي "عقل" الروبوت المستقبلي؛
- توربين من مكنسة كهربائية قديمة.
- المحرك صغير (يمكنك أن تأخذ مبرد كمبيوتر قديمًا) ؛
- محددات المدى - قطعتان؛
- عجلات (يفضل 2 عادية و1 دوارة)، محركات مع علب التروس؛
- جهاز التحكم (للمحرك)؛
- 3 بطاريات ليثيوم؛
- متحكم الشحن؛
- أسلاك؛
- كرتون سميك.
مهم! إذا لم تتمكن من العثور على توربين قديم، فيمكنك صنعه بنفسك من الورق المقوى السميك. الرسم البياني مرفق.
مميزات التجمع
عند تجميع المكنسة الكهربائية الروبوتية بيديك في المنزل، ابدأ بتنظيم مصدر الطاقة. للقيام بذلك، قم بشحن البطاريات باستخدام وحدة التحكم. بعد ذلك، تحتاج إلى إنشاء التحكم في محركات تشغيل الجهاز. من الأفضل استخدام وحدة نمطية على شريحة من النوع L298. لضبط السرعة، تحتاج إلى تطبيق إشارة PWM على طرف ENA أو ENB.لتغيير اتجاه الدوران، قم بتطبيق إشارات معاكسة على IN1 وIN2 للمحرك الأول، وعلى IN2 وIN3 للمحرك الثاني.
ثم يجب أن يكون المحرك متصلاً بالاردوينو. اصنع دائرة من الورق المقوى، ثم اربط العجلات بها (احسب قطر "الحشوة" - حوالي 30-35 سم). استخدم العجلات العادية على كلا الجانبين، ولكن مع التروس المخروطية، وبينهما في الخلف عجلة دوارة لسهولة المناورة.
قم بتركيب جميع الأجهزة الإلكترونية ووحدة المكنسة الكهربائية على القاعدة المصنعة. نعلق أجهزة تحديد المدى في المقدمة.
الخطوة التالية هي بناء توربين، لذلك نقوم بإزالة شفرات مبرد الكمبيوتر ولصق توربين من مكنسة كهربائية قديمة بالغراء الساخن. تأمينه بالضبط في المركز: لا نريد أي خلل.
يمكنك بناء الجدران الجانبية للمكنسة الكهربائية بنفسك. الشيء الرئيسي، لا تنسى: يجب أن يكون لها شكل أسطواني.
اختبار الجهاز
بعد تجميع المكنسة الكهربائية، تأكد من التحقق من عملها. سيتعين عليه القيام بالإجراءات التالية: التقدم نحو العائق. إذا تمت مواجهة عائق في الطريق، يتحرك الروبوت للخلف، ويستدير على شكل حرف U بزاوية غير محددة ويذهب في هذا الاتجاه. ولا تنس أيضًا التحقق من قوة الشفط الخاصة بالجهاز. إذا سار كل شيء على ما يرام، فقد أكملت المهمة بنجاح!
نصيحة إختصاصية
- حاول تجميع منصة الروبوت من الخشب الرقائقي، ويمكنك أيضًا استخدام حوض أو حاوية بلاستيكية صغيرة على شكل قرص.
- عند اختيار العجلات، لا تختر عجلاتًا كبيرة جدًا، وإلا فسيقود الروبوت الخاص بك بسرعة عالية جدًا.
- إذا كنت ترغب في تحسين المكنسة الكهربائية الخاصة بك، قم بتوصيل فرشتين في المقدمة لدفع الحطام إلى سلة المهملات.
- بدلاً من أجهزة تحديد المدى، يمكنك استخدام نظام مصدات متصلة للحد من المفاتيح.
